8月23日，威邁爾VMR在2024世界機器人大會上正式發(fā)布首款類人形機器人VersaBot(威寶)，該產(chǎn)品同時也是全球首款「純」視覺類人形機器人，融合了多維感知、動態(tài)決策與自主學習能力，將重新定義制造業(yè)的智能化升級路徑。

機器人檔案

　　名字：VersaBot(威寶)

　　型號：VB-1

　　身高：1600mm

　　臂展：2000mm

　　導航方式：純視覺導航

　　安全防護：360°視覺避障

　　對接方式：3D視覺對接

　　工作能力：移動式搬運、移動式抓取、精準上下料、高效分揀

技術(shù)優(yōu)勢

3D純視覺導航

　　搭載RGBD相機，智能采集三維環(huán)境自然特征，形成深度圖像轉(zhuǎn)化為點云地圖，無需任何人工標記，真正實現(xiàn)無標記定位導航。具有270°x70°超寬視場角、1608x280高分辨率、10 fps的高幀率和30M超遠感知能力，可實時獲取RGB和3D點云信息。

360°視覺避障

　　在VersaBot(威寶)四周共搭載4個避障相機，支持黑色高反物體識別，內(nèi)置避障算法，支持IO輸出RGB-D與深度多模態(tài)信息，且擁有0.2~4 m工作距離，可實時檢測懸空障礙物和低矮障礙物，安全性能更卓越;領(lǐng)先的語義識別算法，輸出更豐富的障礙物信息(包括距離和障礙物名稱)，智能判斷障礙物的動/靜態(tài)屬性，施行不同避障策略，停障/繞障靈活切換，避障更智能。

3D視覺對接

　　在VersaBot(威寶)胸前搭載高精度雙目RGB-D與深度多模態(tài)相機，測距范圍300~600mm，視場角范圍110°×90°，識別精度±0.1mm@350mm，自帶算力6 Tops，可實現(xiàn)目標物體的高精度定位，從而實現(xiàn)精準抓取。

核心控制器

　　VersaBot(威寶)采用威邁爾(VMR)自主研發(fā)的核心控制器，基于過去海量工業(yè)移動機器人數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化的機器人控制器為VersaBot(威寶)提供了更可靠、穩(wěn)定的“大腦”功能，業(yè)務結(jié)構(gòu)、作業(yè)邏輯算法更出色。